上海富瀚微電子股份有限公司成立于2004年4月，專注于以視頻為核心的智慧視頻、智能家居、汽車電子領域芯片的設計開發(fā)，為客戶提供高性能視頻編解碼SOC芯片、圖像信號處理器ISP芯片及完整的產品解決方案，以及提供技術開發(fā)、IC設計等專業(yè)技術服務。
富瀚微致力于與國內外設備制造商、解決方案提供商建立緊密合作關系，共同把握市場契機，為客戶提供高性價的產品和服務，持續(xù)創(chuàng)造價值。
? 背景概述
隨著無人機技術的快速發(fā)展，無人機在農業(yè)、航拍、安防等領域的應用越來越廣泛。FH8333芯片作為一款高性能、低功耗的處理器芯片，具有強大的計算能力和豐富的接口資源，為無人機領域的應用提供了更多可能性。其高度集成的特點使得它成為無人機系統(tǒng)設計中的理想選擇。
? 應用思路
FH8333 是一款高性能低功耗 3M 車載前裝圖像處理芯片，支持 RGGB/RGB-IR Bayer 格式輸入；支持 3 幀合成 HDR，最大動態(tài)范圍可達 120dB；內置多級去噪處理模塊，具有優(yōu)秀的噪聲控制能力；視頻處理能力可達 1920×1536@30fps；支持 HDAnalog、MIPI 和 BT656 輸出。適合倒車、環(huán)視、駕駛員監(jiān)測、座艙監(jiān)測和流媒體攝像頭等車載攝像頭應用。
FH8333芯片在無人機領域的應用主要包括圖像處理、飛行控制、數(shù)據傳輸?shù)确矫妗Ｍㄟ^充分利用FH8333芯片的處理能力和接口資源，可以實現(xiàn)無人機的穩(wěn)定飛行、高清圖像采集和實時數(shù)據傳輸?shù)裙δ堋H8333芯片可以作為無人機的核心控制單元，負責飛行姿態(tài)控制、傳感器數(shù)據處理、通信協(xié)議處理等任務，從而實現(xiàn)無人機的智能化和自主飛行。
? 應用場景
農業(yè)領域：利用FH8333芯片搭載的傳感器和攝像頭，實現(xiàn)農田的智能巡航和作物生長監(jiān)測，提高農業(yè)生產效率。
航拍領域：通過FH8333芯片的高性能圖像處理能力，實現(xiàn)無人機的高清航拍和視頻錄制，為影視制作和旅游拍攝提供更加優(yōu)質的服務。
緊急救援：利用FH8333芯片實現(xiàn)無人機的快速響應和定位功能，為緊急救援提供支持，提高救援效率和成功率。
FH8333芯片在無人機領域的應用具有廣闊的發(fā)展前景，可以為無人機系統(tǒng)的性能提升和功能拓展提供強大支持。隨著無人機技術的不斷創(chuàng)新和完善，F(xiàn)H8333芯片將在無人機領域發(fā)揮越來越重要的作用。
? 富瀚微公司介紹
? 豐寶介紹
上海豐寶電子信息科技有限公司創(chuàng)辦于1998年5月，本土知名的元器件代理商。總部位于上海，在北京、深圳、蘇州、香港、臺灣設有分公司，并在廣州、東莞、廈門、南京、杭州、 武漢、西安等15個城市設有辦事處。公司主營電子元器件世界品牌在中國大陸的代理銷售，并致力于代理芯片產品的應用設計開發(fā)，整體解決方案在通訊、家電、工業(yè)控制得到廣泛應用。公司的主要代理品牌有Bourns、Winbond、Omron、Knowles、U-blox 、Nuvoton、Digi和Torex等。
豐寶電子系上海市高新技術企業(yè)，2003至2014年連續(xù)十二年被《國際電子商情》評選為“讀者最滿意的十家大陸電子元器件分銷商”。在2008至2011年三次獲得“Omron優(yōu)秀代理商銷售獎”，2009至2012年三次獲得“SGMC杰出成長獎”，2010年榮獲“Bourns杰出業(yè)績獎”，2011年榮獲“NXP年度增長最快ID獎”，2012年榮獲“NXP最佳FAE支持團隊獎”，2013榮獲 Torex合作伙伴獎。豐寶電子視誠信經營為企業(yè)至高榮譽，一直致力于上海市“誠信創(chuàng)建企業(yè)”工作認定，截止到2017年已榮升為五星級企業(yè)。
隨著世界上第一架無人機的誕生，無人機逐漸從軍用發(fā)展到民用，如今無人機已經應用在各行各業(yè)中，為提高人們的工作效率、滿足人們的特殊需求做出了巨大的貢獻。
什么是無人機?
無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。
與有人駕駛的飛機相比，無人機往往更適合那些太“愚鈍，骯臟或危險”的任務。無人機按應用領域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機分為偵察機和靶機。民用方面，無人機+行業(yè)應用，是無人機真正的剛需；在航拍、農業(yè)、植保、微型自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監(jiān)控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、制造浪漫等等領域的應用，大大的拓展了無人機本身的用途，發(fā)達國家也在積極擴展行業(yè)應用與發(fā)展無人機技術。
無人機攝像模塊具備哪些基本功能
隨著科技的進步，無人機被用于各行各業(yè)中，為此衍生出許多的獨特功能，但在無人機眾多種類中都保留著攝像模塊，為了配合無人機的應用，攝像模塊一般具備以下功能：
- 拍照，視頻錄制：可以對視頻畫面進行錄制、拍照；
- 網絡接口：支持無線網口，可以實現(xiàn)遠程訪問和控制；
- 視頻回放：支持多種視頻回放方式，可以根據時間、通道、事件等條件進行查詢和播放；
- 視頻編碼：支持多種視頻編碼壓縮格式，包括H.264、H.265、JPEG等；
- 存儲：支持多種存儲介質，包括SD卡、TF卡等；
- 遠程訪問：支持遠程訪問和控制，用戶可以通過手機、平板電腦等設備實現(xiàn)遠程查看和管理；
FH8856V200適用于無人機攝像模塊的技術特點
FH8856V200 是面向專業(yè)型網絡攝像機應用的高性能 H.265/H.264/JPEG SoC 芯片，幅面支持 5M(3072×1728)。芯片集成了高性能的 ISP 圖像處理模塊和視頻壓縮編碼器，具備優(yōu)異的圖像處理能力、極高的編碼質量和極低的編碼碼率，同時內部集成了 1Gb DDR3L 存儲器，擁有完備的應用所需外設接口，包括 USB，SDIO 和 Ethernet 等。
?FH8856V200功能框圖如下
?FH8856V200應用框圖如下
FH8856V200可以為無人機攝像模塊提供5M的像素和優(yōu)異的圖像處理能力，使得無人機即使在復雜的環(huán)境下也可以獲得高清的視頻體驗。集成的視頻壓縮編碼器則為無人機攝像模塊提供極高的編碼質量和極低的編碼碼率保證用戶使用中的視頻傳輸質量與效率。支持SD or TF Card可以實時的存儲照片與視頻。支持拍照、視頻錄制、視頻回放、遠程訪問與控制，完備的接口滿足無人機攝像模塊的基本需求。
供貨渠道及品牌介紹
上海豐寶電子信息科技有限公司創(chuàng)辦于1998年5月，本土知名的元器件代理商。總部位于上海，在北京、深圳、蘇州、香港、臺灣設有分公司，并在廣州、東莞、廈門、南京、杭州、 武漢、西安等15個城市設有辦事處。公司主營電子元器件世界品牌在中國大陸的代理銷售，并致力于代理芯片產品的應用設計開發(fā)，整體解決方案在通訊、家電、工業(yè)控制得到廣泛應用。公司的主要代理品牌有Bourns、Winbond、Omron、Knowles、U-blox 、Nuvoton、Digi和Torex等。
豐寶電子系上海市高新技術企業(yè)，2003至2014年連續(xù)十二年被《國際電子商情》評選為“讀者最滿意的十家大陸電子元器件分銷商”。在2008至2011年三次獲得“Omron優(yōu)秀代理商銷售獎”，2009至2012年三次獲得“SGMC杰出成長獎”，2010年榮獲“Bourns杰出業(yè)績獎”，2011年榮獲“NXP年度增長最快ID獎”，2012年榮獲“NXP最佳FAE支持團隊獎”，2013榮獲 Torex合作伙伴獎。豐寶電子視誠信經營為企業(yè)至高榮譽，一直致力于上海市“誠信創(chuàng)建企業(yè)”工作認定，截止到2017年已榮升為五星級企業(yè)。
上海富瀚微電子股份有限公司成立于2004年4月，專注于以視頻為核心的智慧視頻、智能家居、汽車電子領域芯片的設計開發(fā)，為客戶提供高性能視頻編解碼SOC芯片、圖像信號處理器ISP芯片及完整的產品解決方案，以及提供技術開發(fā)、IC設計等專業(yè)技術服務。
富瀚微致力于與國內外設備制造商、解決方案提供商建立緊密合作關系，共同把握市場契機，為客戶提供高性價的產品和服務，持續(xù)創(chuàng)造價值。
一、背景概述
隨著科技改變生活時代的來臨，壓力傳感器（氣壓傳感器）在智能生活消費領域的應用嶄露頭角，與我們的生活產生密切聯(lián)系，作為新型科技產品，它可以感知物理高度，尤其適合于移動應用，如室內導航、海拔高度測量、健身與天氣預報，今天給大家介紹一款華普微HP303B在電梯監(jiān)控攝像頭上的應用，利用氣壓變化來實現(xiàn)測量電梯高度，同時搭配小無線遙控器，為電梯發(fā)生故障提供精準便捷的救援服務。
二、HP303B及CMT2300A在電梯監(jiān)控上的應用案例
一般情況下氣壓大小與高度、溫度等條件有關。一般氣壓隨高度增大而減小。當大氣柱增厚、密度增大時，則空氣質量增多，氣壓就升高。反之，氣壓則減少。因而，任何地方的氣壓值總是隨著海拔高度的增加而遞減。H客戶利用基站和轎廂攝像頭的壓差可以換算成具體高度，通過MCU的數(shù)據處理，從而可以判斷電梯進入哪一層，救援人員可以通過手持式遙控器控制轎廂攝像頭的轉動角度，實時關注轎廂狀況，為電梯發(fā)生故障提供精準有效的救援信息支持。
系統(tǒng)應用框圖
三、HP303B技術和應用電路
HP303B，特點：是一款小型化數(shù)字氣壓傳感器，具有高精度和低電流消耗等特點，并且能夠測量壓力和溫度。器件采用密封電容式傳感元件。
工作原理：內部信號處理器將壓力和溫度傳感器元件的輸出轉換為24位結果。每個單元被單獨校準；在此過程中計算的校準系數(shù)儲存在校準寄存器中。
應用程序中使用這些系數(shù)將測量結果轉換為高精度壓力和溫度值。FIFO的結果可以存儲多達32個測量結果，從而降低了主機處理器輪詢速率。主機可以通過串行I2C或SPI接口讀取傳感器的測量和校準系數(shù)，傳感器的測量狀態(tài)可以通過SOD管腳上產生的中斷進行判斷。
HP303B內部框圖
I2C接口應用參考電路
SPI接口應用參考電路
四、HP303B主要應用場景
- 室內導航 （樓層檢測，例如：商場或者停車場）
- 運動和健身 (計量海報以及垂直速度)
- 室外導航 (GPS啟動時間以及提高準確度，隧道內的航位推算)
- 氣象站 （微天氣以及當?shù)仡A報）
- 硬盤驅動器（硬盤驅動器泄漏率檢測）
- 無人機（飛行穩(wěn)定性和高度控制）
五、CMT2300A的技術
CMT2300A 特點
- 是一款超低功耗，高性能，適用于各種 140 至1020 MHz 無線應用的 OOK，(G)FSK 射頻收發(fā)器。
- 高集成度，簡化了系統(tǒng)設計中所需的外圍物料。
- 發(fā)射功率最高+20 dBm，靈敏度-121dBm，優(yōu)化了應用的鏈路性能。
- 支持多種數(shù)據包格式及編解碼方式，可以靈活的滿足各種應用對不同數(shù)據包格式及編解碼的需求。
- 支持 64-bytex/Rx FIFO, 具有豐富的 GPIO 及中斷配置。
- 支持Duty-Cycle 運行模式，信道偵聽，高精度 RSSI，低電壓檢測，上電復位，低頻時鐘輸出，手動快速跳頻，靜噪輸出等功能，應用設計更加靈活，實現(xiàn)產品差異化設計。
- CMT2300A 工作電壓： 1.8 V至 3.6 V，當靈敏度達到-121 dBm的時候，接收電流是 8.5 mA ，超低功耗接收模式可以進一步降低芯片的接收功耗；發(fā)射功率在13dBm 的時候的發(fā)射電流是23 mA 。
六、N32G455VEL7的技術
N32G455VEL7的應用優(yōu)勢
- 具有144MHz高主頻，高達180DMIPS,提高算法運行速率和產品實時響應能力；
- 集成5Msps高速12bit ADC,可以保證溫度等模擬量的精確實時采樣；
- 支持SPI、UART等多種接口，資源豐富，可擴展性好；
- 內置硬件加密，保護敏感數(shù)據和算法代碼安全；
- 工業(yè)級溫度范圍：-40℃~105℃，ESD±4KV。
七、華普微公司介紹
深圳市華普微電子有限公司（以下簡稱“華普微”），成立于1998年，是一家專注于無線射頻和傳感器領域 的國家級高新技術企業(yè)。
現(xiàn)已發(fā)展成為國內集ASIC 芯片設計、MEMS 傳感芯片設計、封裝測試校準技術、應用服務于一體的完整產業(yè)鏈公司。
公司主打以無線射頻Sub-1GHz為基礎及延伸的芯片模塊，基于MEMS技術衍生的各類型傳感器產品，以及相關物聯(lián)網應 用解決方案的應用開發(fā)銷售及服務等。
華普微自主開發(fā)的CMT系列射頻芯片及高精度傳感器，成功替代國際大品牌，有 力推動了中國集成電路產業(yè)升級創(chuàng)新以及國產化步伐。成立22年來，累計為國內外2000余家客戶提供產品及服務，積累了豐富的各種行業(yè)應用項目的經驗及海量成功案例。
深圳市華普微電子股份有限公司(以下簡稱“華普微”)是一家專注于無線射頻和傳感器領域的國家級高新技術企業(yè)?，F(xiàn)已發(fā)展成為國內集ASIC芯片設計、MEMS傳感芯片設計、封裝測試校準技術、應用服務于一體的完整產業(yè)鏈公司。在戶外運動、電子導航、工業(yè)測量、環(huán)境監(jiān)測、醫(yī)療健康、安防監(jiān)控、智能家居、數(shù)據采集等領域均得到日益廣泛的應用；堅持自主研發(fā)，提供用于商業(yè)、消費和工業(yè)應用的射頻芯片、傳感器等產品&服務，積極推動中國集成電路產業(yè)逐步自主可控的國產化步伐。
八、國民技術公司介紹
國民技術股份有限公司（簡稱：國民技術）2000年源于國家“909”集成電路專項工程成立，2010年創(chuàng)業(yè)板上市（股票代碼:300077），是通用MCU、安全芯片領先企業(yè)和國家高新技術企業(yè)，擁有博士后科研工作站。總部位于深圳，在北京、上海、武漢、西安、重慶、香港、新加坡、洛杉磯、日本等地設有分支機構。主營產品包括：通用MCU、安全芯片、可信計算芯片、智能卡芯片、藍牙芯片、RCC創(chuàng)新產品等，廣泛應用于網絡安全認證、電子銀行、電子證照、移動支付與移動安全、物聯(lián)網、工業(yè)聯(lián)網及工業(yè)控制、智能家電及智能家庭物聯(lián)網終端、消費電子、電機驅動、電池及能源管理、智能表計、醫(yī)療電子、汽車電子、安防、生物識別、通訊、傳感器、機器自動化等應用方向。
國民技術股份有限公司主營產品包括：通用MCU、安全芯片、可信計算芯片、智能卡芯片、非接讀寫芯片、藍牙芯片、RCC創(chuàng)新產品等，廣泛應用于網絡安全認證、電子銀行、電子證照、移動支付與移動安全、物聯(lián)網、工業(yè)聯(lián)網及工業(yè)控制、智能家電及智能家庭物聯(lián)網終端、消費電子、電機驅動、電池及能源管理、智能表計、醫(yī)療電子、汽車電子、安防、生物識別、通訊、傳感器、機器自動化等應用方向。
九、豐寶介紹
上海豐寶電子信息科技有限公司創(chuàng)辦于1998年5月，本土知名的元器件代理商。總部位于上海，在北京、深圳、蘇州、香港、臺灣設有分公司，并在廣州、東莞、廈門、南京、杭州、 武漢、西安等15個城市設有辦事處。公司主營電子元器件世界品牌在中國大陸的代理銷售，并致力于代理芯片產品的應用設計開發(fā)，整體解決方案在通訊、家電、工業(yè)控制得到廣泛應用。公司的主要代理品牌有Bourns、Winbond、Omron、Knowles、U-blox 、Nuvoton、Digi和Torex等。
豐寶電子系上海市高新技術企業(yè)，2003至2014年連續(xù)十二年被《國際電子商情》評選為“讀者最滿意的十家大陸電子元器件分銷商”。在2008至2011年三次獲得“Omron優(yōu)秀代理商銷售獎”，2009至2012年三次獲得“SGMC杰出成長獎”，2010年榮獲“Bourns杰出業(yè)績獎”，2011年榮獲“NXP年度增長最快ID獎”，2012年榮獲“NXP最佳FAE支持團隊獎”，2013榮獲 Torex合作伙伴獎。豐寶電子視誠信經營為企業(yè)至高榮譽，一直致力于上海市“誠信創(chuàng)建企業(yè)”工作認定，截止到2017年已榮升為五星級企業(yè)。
一、 汽車電子后視鏡（CMS）市場及應用
新型間接視野裝置，新版GB15084標準稱之為“攝像機-監(jiān)視器系統(tǒng)（camera-monitor system）”，簡稱CMS。
相較于傳統(tǒng)光學后視鏡，CMS的體積要更小一些，后視鏡片被攝像頭取代，而后將圖像呈現(xiàn)在顯示屏上而非傳統(tǒng)的直觀鏡片上，視角更靈活，視野更廣闊，在黑夜、雨、雪、霧等環(huán)境下可以呈現(xiàn)更好的使用效果。 汽車電子后視鏡CMS新國標GB15084-2022《機動車輛 間接視野裝置 性能和安裝要求》獲批，其將在今年7月1日正式實施。這意味著汽車不僅可以安裝電子外后視鏡，還可以取代傳統(tǒng)光學外后視鏡
二、 電子后視鏡的結構
攝像頭
行業(yè)中攝像頭有兩大類：模擬攝像頭和數(shù)字攝像頭。數(shù)字攝像頭清晰度有優(yōu)勢，但傳輸距離受限，最長不能超過15米，需要專用的視頻接口，攝像頭與處理器之間需進行嚴格的芯片匹配，且芯片的提供商并不普遍，主機廠受限較大，因此整體成本較高。
為滿足GB 15084中的視野要求，電子后視鏡可采用長焦攝像頭和短焦攝像頭相結合的方案，車輛近端和遠端的環(huán)境畫面均能清晰的呈現(xiàn)在顯示屏上。
顯示屏
從傳統(tǒng)后視鏡切換為電子后視鏡，人們長久以來的駕駛習慣將被打破，為了盡量減小對駕駛員的影響，電子后視鏡顯示屏安裝位置一般都選擇在A柱附近，這樣能最大程度的保證駕駛員的觀察方向與傳統(tǒng)后視鏡相同，只是頭部轉向的角度稍有差別。同時，電子后視鏡顯示屏裝配后應最大程度減小對駕駛員直接視野的影響。
用料分析
| 類型 | 品牌 | 備注 |
| 串行器 | TI | |
| MCU | NXP/ST/TI | |
| LDO | TI/MPS | |
| 半橋驅動 | ON/TI/Infineon | |
| 高低邊驅動 | ST | |
| CAN FD收發(fā)器 | NXP |
三、品牌及應用
慷智介紹
慷智集成電路（AI Micron）成立于2017年。核心創(chuàng)始團隊既有硅谷*的視覺計算專家、高速模擬混合芯片專家、大師級SoC芯片設計和架構師，也有國內頂級的模擬、數(shù)字技術專家，汽車電子行業(yè)資深營銷精英?？吨羌呻娐穼Ｗ⒂谲囕d集成電路的設計、生產和營銷，在高速數(shù)據傳輸、視覺計算視頻處理、深度學習以及超大規(guī)模SOC芯片設計等領域深耕，矢志成為中國汽車電子芯片的開創(chuàng)者。
應用推薦
慷智AIM935
- MIPI CSI-2 1,2,4 data Lane + 1 clock lane 視頻輸入最大速率2.5Gbps
- DVP并行視頻輸入最大PCLK 300MHz
- AHDL-II單通道串行輸出
- 支持3百萬像素攝像頭，1080p，1920 pixel，多種像素格式
- 單根同軸電纜或雙絞線支持正向高速視頻輸送，雙向控制信號互傳，及電源傳送
- 可調節(jié)展頻輸出，降低輻射(EMI)
- 支持超長電纜遠距離傳輸
- 多個GPIO，支持Frame Sync輸出到攝像頭
- 視頻信號及控制信號糾錯查錯(ECC/CRC)，支持系統(tǒng)ASIL
- 輔助功能支持Functional Safety
- Build In Self Test（BIST）和視頻數(shù)據發(fā)生器方便系統(tǒng)測試
- 1.8V和1.2V電源，IO支持1.8V和3.3V
慷智AIM936
- 2路AHDL-II單通道串行輸入接受2組視頻數(shù)據
- MIPI CSI-2 8 Data Lane + 2 Clock Lane 視頻輸出，最大速率2.5Gps，可配置成2 到4 個接口
- 支持2個不同分辨率的攝像頭數(shù)據拼接成單一影像輸出
- 反向通道傳輸系統(tǒng)時鐘，同步整個系統(tǒng)
- 單根同軸電纜或雙絞線支持正向高速視頻輸送，雙向控制信號互傳
- 隨機無參考時鐘CDR設計自動連接解碼接收視頻數(shù)據
- 多個GPIO可分別控制2個攝像頭
- 超低輻射(EMI)，支持展頻信號輸入
- 自適應EQ支持超長電纜遠距離傳輸
- 視頻信號及控制信號糾錯查錯(ECC/CRC)以及圖像識別支持系統(tǒng)ASIL
- 1.8V和1.1V供電，IO支持1.8V和3.3V
四、豐寶介紹
上海豐寶電子信息科技有限公司創(chuàng)辦于1998年5月，本土知名的元器件代理商?？偛课挥谏虾?，在北京、深圳、蘇州、香港、臺灣設有分公司，并在廣州、東莞、廈門、南京、杭州、 武漢、西安等15個城市設有辦事處。公司主營電子元器件世界品牌在中國大陸的代理銷售，并致力于代理芯片產品的應用設計開發(fā)，整體解決方案在通訊、家電、工業(yè)控制得到廣泛應用。公司的主要代理品牌有Bourns、Winbond、Omron、Knowles、U-blox 、Nuvoton、Digi和Torex等。
豐寶電子系上海市高新技術企業(yè)，2003至2014年連續(xù)十二年被《國際電子商情》評選為“讀者最滿意的十家大陸電子元器件分銷商”。在2008至2011年三次獲得“Omron優(yōu)秀代理商銷售獎”，2009至2012年三次獲得“SGMC杰出成長獎”，2010年榮獲“Bourns杰出業(yè)績獎”，2011年榮獲“NXP年度增長最快ID獎”，2012年榮獲“NXP最佳FAE支持團隊獎”，2013榮獲 Torex合作伙伴獎。豐寶電子視誠信經營為企業(yè)至高榮譽，一直致力于上海市“誠信創(chuàng)建企業(yè)”工作認定，截止到2017年已榮升為五星級企業(yè)。
一、車載攝像頭的市場及應用
車載攝像頭是ADAS（高級駕駛輔助系統(tǒng)）的核心傳感設備，眼下全球智能駕駛迎來了 L2 向L3/L4跨越的窗口，對攝像頭的搭載量將從3~8顆增加到8~12顆，據CINNO Research預測，2025年中國市場乘用車攝像頭搭載量將超1億顆，2021年到2025年的年復合增長率將達到CAGR 21%。
目前，車載攝像頭主要分為前視、環(huán)視、后視、側視、內置攝像頭。
攝像頭分布圖：
圖源：思特威
其中，前視攝像頭主要安裝在前擋風玻璃上，一般搭載1~4個單目/雙目攝像頭，用于實現(xiàn)前車防撞預警（FCW）、車道偏離預警（LDW）、交通標志識別（TSR）、行人碰撞預警（PCW）等功能。
前視攝像頭根據功能可以分為前視主攝像頭、前視窄角攝像頭和前視廣角攝像頭。前視主攝像頭在L2級ADAS中作為主攝像頭使用；前視廣角攝像頭的主要作用是識別近距離物體，可用于城市道路工況、低速行駛等場景；在后續(xù)8百萬像素鏡頭大規(guī)模裝車后，大概率會被取締；前視窄角攝像頭的主要作用是紅綠燈、行人等目標的識別，也可能隨著前視主攝像素的提高和視場角的提升而取消。
環(huán)視攝像頭主要裝配在車身四周，一般搭載4 ~8 個攝像頭，以求獲得圖像拼接后的全景，實現(xiàn)全景泊車（SVP）功能，結合算法使用可實現(xiàn)道路感知功能。
后視攝像頭一般安裝在后尾箱上，主要是實現(xiàn)泊車輔助（PW）功能，視場角為120 ~140°，探測距離約為50 m
側視攝像頭分為側前視和側后視兩種，側前視攝像頭一般安裝在B柱或后視鏡處，可參與識別交通標識（TSR），檢測側向車輛；側后視攝像頭一般安裝在車輛前翼子板處，主要用于實現(xiàn)變道輔助（LCA）等功能。側視攝像頭的視場角一般為90°，探測距離80m左右。目前也有用攝像頭代替后視鏡的方案，稱為電子后視鏡系統(tǒng)（CMS）。
內置攝像頭主要用于監(jiān)測駕駛員或乘客狀態(tài)，實現(xiàn)DMS駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)、以及在DMS基礎上擴展的OMS成員監(jiān)控系統(tǒng)等功能。
二、車載攝像頭的結構
車載攝像頭的硬件結構主要包括光學鏡頭、圖像傳感器（CIS）、圖像信號處理器（ISP）、串行器、連接器等。
當車載攝像頭開始工作時，光線將透過鏡頭，經過圖像傳感器將光信號轉化成電信號，然后經過A/D（模數(shù)轉換器）后變?yōu)閿?shù)字圖像信號，再由ISP（圖像信號處理器）進行色彩校正、降噪等一系列加工后，經由串行器等將處理后的圖像數(shù)據傳輸給中央處理器。連接器主要用于固定攝像頭。
從成本層面來看，圖像傳感器（CIS）的成本最高，在攝像頭中占比約 52%；其次是光學鏡頭，占比20%；模組封裝的成本和鏡頭差距不大，為19%；三者占據了超九成的攝像頭成本。
三、我們在車載攝像頭上的機會
四、慷智介紹
慷智是一家以視頻傳輸AHDL芯片切入智能汽車市場。把脈市場需求，遞次推出 視覺智能ADAS和車載視覺計算 AI SoC芯片系列，打造視頻傳 輸+智能處理+視覺計算的智能汽車整體芯片解決方案的公司。
產品應用
